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문랜딩 프로그램으로 이해하는 강화학습

달 착륙선이 시행착오를 통해 안전한 착륙 방법을 배우는 과정 이 글의 핵심 강화학습은 정답 데이터를 외우는 방식이 아니다. 에이전트가 행동을 선택하고, 환경이 결과와 보상을 돌려주며, 그 경험이 쌓이면서 더 나은 행동 가치를 학습하는 방식이다. 문랜딩은 이 구조를 직관적으로 보여 주는 예제다. 왜 문랜딩인가 문랜딩, 즉 달 착륙 문제는 강화학습을 설명하기에 아주 좋은 소재다. 목표는 단순하다…